Water Heater Leg Welding System Robotski sistem za zavarivanje nogica i priključaka na kotao
Robotski sistem za zavarivanje nogica i priključaka na kotlove se sastoji od 2 robota Yaskawa od kojih je jedan manipulator sa alatom za prihvat i pozicioniranje potrebnih delova, a drugi zavarivački robot.
Ovaj robotski sistem može i da radijalno da zavaruje danca za plašt. Sistem se sastoji od po 6 osa na svakom Yaskawa robotu i dodatne 3 externe servo ose, kao i jedna pneumatska. Za ovaj sistem je potreban samo jedan operater koji postavlja nogice i priključke u alat za pozicioniranje.
Prečnici kotlova koje ovaj robotski sistem može da prihvati su od 300 do 600mm, a dužine kotlova od 800 do 1800mm.
Ovaj projekat je podrazumevao kompletno projektovanje, izradu i puštanje u rad kompletnog sistema od strane ADVENMACH DOO.
The robotic system for welding legs and connections to boilers consists of 2 Yaskawa robots, one of which is a manipulator with a tool for accepting the necessary parts, and the other is a welding robot.
This robotic system can also radially weld a cap. The system consists of 6 axes on each Yaskawa robot and an additional 3 external servo axes, as well as one pneumatic. This system requires only one operator to place the legs and attachments in the positioning tool.
The boiler diameters that this robotic system can accept are from 300 to 600mm, and the boiler lengths from 800 to 1800mm.
This project included the complete design, manufacture and commissioning of the complete line by ADVENMACH DOO.
